RT-Thread移植STM32报错

在移植RT-Thread新版本到STM32时，遇到警告：

warning:  #550-D: variable "obj"  was set but never used

定位到文件为object.c中如下部分：

原因为obj用在了RT_ASSERT中，而RT_ASSERT只有在debug模式下，宏才会有实际的函数体。解决方式为：

在rtconfig.h配置文件中，勾选RT_DEBUG:

报错：

Error: L6218E: Undefined symbol rt_thread_create (referred from main.o).

解决方式：
在rtconfig配置文件中，打开RT_USING_HEAP:

移植完成，需要在board.c中做配置初始化工作，board.c中做rt_kprintf重映射，映射代码为（这里为串口映射）：

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    /* 进入临界段 */
    rt_enter_critical();

    /* 直到字符串结束 */
    while (*str!='\0')
    {
        /* 换行 */
            if (*str=='\n')
            {
                USART_SendData(DEBUG_USARTx, '\r');
                while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            }

            USART_SendData(DEBUG_USARTx, *str++);
            while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }

    /* 退出临界段 */
    rt_exit_critical();
}